Olá. não sei se poderia. mas tbm tivemos um campeonato de sumo categoria até 5Kg no 1º Semestre deste ano. segue meu canal do you tube com algumas filmagens da competição. meu Sumo ficou em 3º Colocado.
IMPORTANTE : como o segundo circuito abaixo taca gerando muita confusão, troquei-o para um desenho mais simples. No primeiro post a respeito desse assunto, escrevi sobre a teoria por trás do controle de potência em corrente alternada. No segundo post , mostrei o circuito e o programa responsáveis pela indicação de zero na onda senóide de CA. Agora vamos ver o circuito para controle de uma carga 110 ou 220V. Para fazer isso, usaremos um circuito baseado em TRIAC . O software que roda no Arduino conta com um mecanismo de interrupção semelhante ao descrito no outro post, que monitora a passagem por zero no ciclo. Dentro da rotina que é executada a cada zero, o sistema liga o TRIAC em instantes distintos, de acordo com tensão que deseja-se enviar à carga. O TRIAC se desliga sozinho na próxima passagem pelo zero. Acima, fritzing dos dois circuitos, o de zero (esquerda) e o de controle (direita). Lista de componentes: CI MOC3020 TRIAC BTA12-600 CI H11AA1 Resistores de 180, ...
No nosso Automação no Parque especial de Carnaval, um ex-aluno, Maurício, agora estagiário da Simova após minha indicação, apareceu com um leitor de impressões digitais para que a gente o fizesse funcionar conectado ao Arduino. O dispositivo é esse aqui . Abaixo, algumas imagens do dito na nossa "bancada sabática". A conexão do bicho é de uma simplicidade nauseabunda, como diria um antigo professor de matemática do COLTEC. O bicho se comunica via serial, então basta vc conectá-lo com o Arduino pelos pinos 2 e 3. Dois outros pinos são para alimentação, 5 V. Ele funciona da seguinte forma: primeiro vc cadastra nele as impressões a serem validadas. Depois, em modo "consulta", ele mesmo valida a impressão coletada, fornecendo ao Arduino o código da impressão lida, caso seja válida, ou um código de erro. E o mais legal é que vem com uma lib muito bem feita para lidar com ele. Esta está disponível aqui . Essas coisas é que fazem com que eu realmente gost...
Nesse último artigo da nossa série sobre PID, vamos estudar um caso prático de uso dessa técnica em um sistema de controle. Os outros posts podem ser lidos em: Controle de Pot. em CA - PID, Arduino e TRIAC - Parte I Controle de Pot. em CA - PID, Arduino e TRIAC - Parte II Controle de Pot. em CA - PID, Arduino e TRIAC - Parte III Controle de Pot. em CA - PID, Arduino e TRIAC - Parte IV Controle de Pot. em CA - PID, Arduino e TRIAC - Parte V Como é comum nessa plataforma tão versátil que é o Arduino, existe uma biblioteca pronta para quem quer implementar controles baseados em PID. Essa biblioteca é a PID Library . Ela nos livra do trabalho de calcular a função PID, todo o cálculo já está implementado "dentro" do objeto PID definido. O cálculo não é complicado, quem tiver lido e entendido esses posts que fiz e quiser dar uma espiadinha no arquivo PID_v1.cpp vai entender perfeitamente a implementação. O jeito de usar é simples, tb. De posse dos valores de K p ,...
Olá. não sei se poderia. mas tbm tivemos um campeonato de sumo categoria até 5Kg no 1º Semestre deste ano. segue meu canal do you tube com algumas filmagens da competição. meu Sumo ficou em 3º Colocado.
ResponderExcluirhttp://www.youtube.com/channel/UCgm6eYB_EOKbQT6btpA_5ww/videos