"Gerra de Robôs - Anhanguera Jacareí, 20/11/2012

Imagens da Gerra Robótica de hoje à noite na Anhanguera


As duas pistas: 


As maquininhas...




A turma, ainda trabalhando no robô, e a competição rolando...



Acho que a competição deu ibope, o que vcs acham?




... and the winner was...




No fim do evento... Godzilla X Robocop!!!!



Comentários

  1. Unknown20 de agosto de 2013 às 20:09

    Olá. não sei se poderia. mas tbm tivemos um campeonato de sumo categoria até 5Kg no 1º Semestre deste ano. segue meu canal do you tube com algumas filmagens da competição. meu Sumo ficou em 3º Colocado.

    http://www.youtube.com/channel/UCgm6eYB_EOKbQT6btpA_5ww/videos

    ResponderExcluir

Postar um comentário

Postagens mais visitadas deste blog

Controle PID de Potência em Corrente Alternada - Arduino e TRIAC - Parte III

Imagem
IMPORTANTE : como o segundo circuito abaixo taca gerando muita confusão, troquei-o para um desenho mais simples. No primeiro post a respeito desse assunto, escrevi sobre a teoria por trás do controle de potência em corrente alternada. No segundo post , mostrei o circuito e o programa responsáveis pela indicação de zero na onda senóide de CA. Agora vamos ver o circuito para controle de uma carga 110 ou 220V. Para fazer isso, usaremos um circuito baseado em TRIAC . O software que roda no Arduino conta com um mecanismo de interrupção semelhante ao descrito no outro post, que monitora a passagem por zero no ciclo. Dentro da rotina que é executada a cada zero, o sistema liga o TRIAC em instantes distintos, de acordo com tensão que deseja-se enviar à carga. O TRIAC se desliga sozinho na próxima passagem pelo zero. Acima, fritzing dos dois circuitos, o de zero (esquerda) e o de controle (direita). Lista de componentes: CI MOC3020 TRIAC BTA12-600 CI H11AA1 Resistores de 180, ...
Leia mais

Leitor de impressões digitais no Arduino

Imagem
No nosso Automação no Parque especial de Carnaval, um ex-aluno, Maurício, agora estagiário da Simova após minha indicação, apareceu com um leitor de impressões digitais para que a gente o fizesse funcionar conectado ao Arduino. O dispositivo é esse aqui . Abaixo, algumas imagens do dito na nossa "bancada sabática". A conexão do bicho é de uma simplicidade nauseabunda, como diria um antigo professor de matemática do COLTEC. O bicho se comunica via serial, então basta vc conectá-lo com o Arduino pelos pinos 2 e 3. Dois outros pinos são para alimentação, 5 V. Ele funciona da seguinte forma: primeiro vc cadastra nele as impressões a serem validadas. Depois, em modo "consulta", ele mesmo valida a impressão coletada, fornecendo ao Arduino o código da impressão lida, caso seja válida, ou um código de erro. E o mais legal é que vem com uma lib muito bem feita para lidar com ele. Esta está disponível aqui . Essas coisas é que fazem com que eu realmente gost...
Leia mais

Controle PID de Potência em Corrente Alternada - Arduino e TRIAC - Parte I

Imagem
Este post é o primeiro de uma série de seis que escrevi tratando de controle de potência e PID (controle proporcional, integral e derivativo) com o Arduino. Os posts são os seguintes: Controle de Pot. em CA - PID, Arduino e TRIAC - Parte I Controle de Pot. em CA - PID, Arduino e TRIAC - Parte II Controle de Pot. em CA - PID, Arduino e TRIAC - Parte III Controle de Pot. em CA - PID, Arduino e TRIAC - Parte IV Controle de Pot. em CA - PID, Arduino e TRIAC - Parte V Controle de Pot. em CA - PID, Arduino e TRIAC - Parte VI Quem estiver interessado em controle de potência por ângulo de fase pode ler só a parte correspondente (posts I, II e III). Quem quiser aprender sobre PID deve ler a série toda, para poder entender os exemplos da parte de PID. Procurei descrever de forma simples ambos os processos, mas usando a terminologia correta que se usa em Engenharia de Controle e Automação. Acho esses tópicos dos mais importantes em mecatrônica, e na net não tem muita c...
Leia mais