autômatoBr

Agora, o hardware, quer dizer, como a gente "pluga" o Pi no Arduino. Nada mais fácil, como vcs verão a seguir. A conexão I²C prevê dois fios conectando os dispositivos, que devem operar a níveis de tensão compatíveis, e também com um terra comum. É sabido que o Arduino trabalha a 5V. Por outro lado, o Raspberry Pi trabalha a 3,3V, o que torna necessário, no mais das vezes, um circuito para acoplar os dois. Ocorre que, no caso dos terminais especializados em I²C do RPi existem dois resistores que protegem as portas da tensão maior do Arduino, Essas são as duas únicas portas do Pi que tem essa proteção, ou seja, se vc for conectar quaisquer outras portas do Pi a um Arduino ou outro device que trabalhe com 5V, é necessário fazer um acoplamento, sob pena de "fritar" o seu Pi. Para saber como acoplar, pesquise sobre divisores de tensão . Tanto o Arduino quanto o Pi tem portas especializadas para a conexão I²C. Assim, a conexão deve ser feita da forma abaixo: ...

Mostrei  aqui  outro dia como se fazer um sensor de presença tipo PIR funcionar no Raspberry. Então agora podemos detectar a presença de alguém em casa, mas como avisar alguém disso? Que tal se o Pi mandasse um email cada vez que alguém entrar no seu quarto? Para isso temos que primeiro configurar o nosso RPi para enviar mensagens de email. É isso que vamos fazer a partir de agora: - Precisamos de uma conta de remetente, que iremos usar para enviar nossos emails. O exemplo que vou usar é de uma conta no gmail, mas em princípio pode ser usado qualquer outro servidor smtp, como Outlook ou mesmo o seu próprio provedor. A conta do meu exemplo é a automatobr1@gmail.com . Detalhe: para entrar em contato comigo NÃO mande email para essa conta, eu não a monitoro. Para falar comigo use os comentários desse bloco. Se quiser entrar em contato em privado, deixe uma mensagem falando isso e eu entro em contato. - Precisamos de uma aplicação tipo MTA (Message Transfer Agent). No ...

Ontem no Automação do Parque uma turma que está fazendo um projeto de automação residencial reapareceu. Uma das demandas que tem o projeto deles é um sensor de presença, para funcionar como um alarme. Aí nos dedicamos a entendê-lo e usá-lo a partir do Raspberry. Como eu também tenho um, resolvi usá-lo também num projeto de MQTT que vou escrever mais tarde. O sensor de presença mais barato e comum é o PIR (Passive InfraRed), ou sensor passivo baseado em infravermelho. O sensor propriamente dito é esse aí: Dois pinos para alimentação e um para o sinal. Para usar em projetos normalmente se usa um dispositivo "inteligente", que já vem com um amplificador de sinal e também permite ajuste da sensibilidade e da latência (o que possibilita o sistema parar de dar alarme depois de um tempo se o movimento continua. Fica assim: Foi um esses daí que a gente usou ontem na brincadeira, e também é muito semelhante ao que eu tenho. Essa parte branca de plástico é uma lente coloc...

Primeiros exemplos de software Nesse post vamos ver como é fácil trocar mensagens usando-se o MQTT, em diferentes linguagens e sistemas operacionais. 1) O Broker Para os nossos testes usaremos o broker do Eclipse, que é publicado pelo site iot.eclise.org . É muito fácvil usá-lo, vc não tem que fazer inscrição nem nada, basta acessar o endereço iot.eclipse.org na porta 1883 com um cliente MQTT e pronto. Na realidade é um broker Mosquitto que os caras deixaram "aberto ao público". Outros clientes MQTT públicos podem ser encontrados aqui . 2) Python no PC Vamos começar com o Python para aprender como conectar coisas através do MQTT. Importante:  todos os exemplos em Python desse blog são em Python 2.7. Devem funcionar para versões mais recentes. O que precisamos: 1) Instalar o Python no Windows. Para isso, aqui tem um bom roteiro em português. 2) Instalar o cliente MQTT Python para que esteja disponível para nosso uso. Para isso, siga o roteiro abaixo.  Se v...

Srs frequentadores deste, Nos próximos posts vou fazer uma série sobre MQTT. A ideia é fazer como na série que fiz sobre PID , que até hoje são dos posts mais acessados desse blog. Seguiremos as mesmas premissas, a saber: - Rigor na teoria, abordando com precisão os conceitos envolvidos. - Apesar disso, uso de uma linguagem mais coloquial, facilitando o entendimento. - Abuso de exemplos práticos, relacionando o MQTT com outros assuntos. Boralá? O que é MQTT MQTT "stands for" (como dizem os conterrâneos do Obama)  Message Queue Telemetry Transport, ou Fila de Mensagem para Transporte de Telemetria.  É um protocolo (mais um!) do tipo publicar/subscrever, o que significa que "algo" publica mensagens em algum lugar e outro "algo" subscreve (assina, no sentido de assinatura de jornal/revista), recebendo as mensagens publicadas. Nesse tipo de protocolo não há comunicação direta entre o emissor e o receptor da mensagem, ou seja, não é "peer-to...