autômatoBr

Para ler um pouco mais sobre a teoria desse assunto, aqui   o datasheet do L298, coração da nossa plaquinha e aqui uma documentação a respeito da própria placa. Abaixo, um exemplo simples de software para acionar um motor de passo conectado ao break conforme mostrado no esquema do primeiro post : int IN1=2; int IN2=3; int IN3=4; int IN4=5; int ENB=6; // Obs: a placa que eu usei usa jumpers como enable, int ENA=7; // então nem precisaria de usar esses pinos. // Esse fonte abaixo funciona para os dois tipos de placa. void setup() {  pinMode(ENA,OUTPUT);  pinMode(ENB,OUTPUT);  pinMode(IN1,OUTPUT);  pinMode(IN2,OUTPUT);  pinMode(IN3,OUTPUT);  pinMode(IN4,OUTPUT);  digitalWrite(ENA,HIGH);  digitalWrite(ENB,HIGH); } void loop(){  // O sistema vai acionando as bobinas de maneira   // a promover o giro do rotor.  // O intervalo de 30 milissegundos é necessário   // para que o rotor gire. Quanto menor, ...

Tem uns breaks muito comuns na net (leia-se Mercado Livre etc) que servem para controlar 2 motores CC ou 1 motor de passo. Tenho um deles, e outro dia quis ligá-lo a um motor de passo mas tive muita dificuldade para achar informações sobre como fazer isso. Daí... ideia para um post, por supuesto! Esse aí é o break. Tem um monte parecido: Esse é o break com a descrição das conexões: Observe que o sistema mostra a conexão para dois motores CC. E como ligar um motor de passo? Abaixo, o esquema que usei. Liguei um motor bipolar (4 ou 5 fios). Para ligar um motor unipolar (6 fios) basta ligá-lo como bipolar, como pode ser encontrado na net. Observe que a conexão é simples: os pinos de comando são ligados ao Arduino, exatamente como seria feito num motor CC. Liga-se então as bobinas como se fossem os motores CC, cada bobina a um dos conectores para os motores CC. A bateria representa a fonte de alimentação do motor, que normalmente não será o Arduino. Observe a necessidade ...