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Hoje, feriadão, fizemos uma montagem que há muito tempo eu tinha vontade de fazer: controlar um motor brushless sem a ajuda de um ESC. Motor brushless é aquele tipo de motor usado em CD-ROM e HD. Ele se chama assim porque não tem contato elétrico com o rotor, que é feito de ímã. Mais informações aqui . Basicamente o BLDC (de motor brushless de corrente contínua, em inglês) é um motor trifásico do tipo Y, ou seja, tem três bobinas ligadas a um ponto comum, o neutro. Acontece que os motores trifásicos CA (corrente alternada) se valem da onda senoide entregue pelas concessionárias para funcionar, ou seja, basta ligar as três fases mais o neutro ao motor e o mesmo começa a girar. Senoide aplicada a um motor trifásico A figura acima mostra a onda trifásica ideal para "tocar" um motor brushless. Acontece que os circuitos de baixa tensão são normalmente alimentados por fontes de alimentação como as de celulares ou mesmo baterias que, claro, só proveem CC (corrente contí...