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Conceitos em automação: threshold (limiar) e calibração

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Sabadão estivemos mais uma vez no parque Santos Dumont para o nosso Automação no Parque. Um projeto interessante que apareceu foi um "míssil" (na verdade uma maquete) a ser controlado por uma fonte de calor. O sensor infravermelho acabou sendo substituído por um LDR, porque o aluno apanhou do funcionamento dos primeiros. Isso, claro, não muda o conceito. O protótipo está muito bem feito, como vcs podem ver na imagem abaixo. Do lado esquerdo é a "ogiva", onde estão localizado os quatro sensores LDR, um pra cima, outro pra baixo, e um pra cada lado. Em seguida vem uma plaquinha especializada que o aluno construiu para lidar com os infravermelhos. Como ele não tá usando mais esse sensor (eu sugeri que ele volte a usar), usamos um Arduino Uno em nossos testes. Seguindo o corpo do "míssil" vcs podem ver em seguida o servo que controla as aletas de direcionamento esquerda/direita (se clicarem na figura ela dá um zoom e fica mais fácil de ver), depois...

Detectando pulsos com o Arduino

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Dia desses apareceu no Automação no Parque um velho conhecido, o Bruno, um aluno que trouxe o seu TCC tempos atrás e que foi um dos projetos mais legais que a gente já fez. Foi um controle de potência de chuveiro, que deu origem aos posts mais acessados desse blog, a série sobre Controle de Potência por Ângulo de Fase . Dessa vez ele trouxe um problema, senão tão difícil,  bem interessante. Ele está fazendo estágio num desses vários centros de pesquisa do governo que tem em SJC (me esqueci qual) e por lá rolou o seguinte problema: - Os caras tem um equipamento que precisa coletar pulsos de um pouco mais de 2V e de 50µs de duração. Existe por lá um equipamento caro que detecta esse pulso, mas eles querem tentar substituir por algo mais em conta. A pergunta: será que o Arduino "auguenta"??? Como o equipamento não poderia vir até nós, tínhamos que tentar gerar um sinal semelhante para testar. Prá isso, nada melhor que outro Arduino. Circuito ...

Automação no Parque, 18/04/2015

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O Automação no Parque está vivendo um bom momento, com alguns projetos desafiadores rolando. Logo cedo (7:00) chega a Alessandra, que está se inciando com o Arduino. Ela tem que ir embora antes das nove pro trabalho, por isso madruga. Estamos fazendo oficinas básicas de Arduino. Tem o Rodrigo, com o seu projeto de sensores para a indústria do qual já andei falando e sobre o qual falarei mais na frente. Tem uma dupla, o Alex e o Carlos (kbca) que estão fazendo coisas muito legais com o LeapMotion , que é nada mais nada menos que um detector de movimentos das mãos que permite o comando de aplicações (jogos etc) no computador usando-se o movimento das mãos. Os caras estão fazendo um jogo de JoKenPo  (pedra-papel-tesoura), e o PC já tá ganhando todas! Tem também o Fábio com o seu braço robótico, cortado por ele mesmo em sua máquina de corte à laser: Quem quiser comprar um ele vende, viu galera? É um "brinquedo" e tanto, e dá cada TCC... ;) Outro projeto qu...

Intel Edison: como instalar e configurar, minhas primeiras impressões

Meu primeiro "hands on" com o Edison você pode conferir aqui, no site da Intel:  https://software.intel.com/en-us/node/541767 .

Automação no Parque, 14/02/2015

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Ontem, sabadão de Carnaval, não é que em vez de se entregar aos folguedos momescos a turma resolveu aparecer no Parque? Abaixo algumas imagens do que rolou por lá:  Um dos projetos mais legais que estão rolando desde o sábado passado é o do Carlos e do Alex Porto, que estão estudando transmissão de dados via rádio digital. Usando um SDR (Software Defined Radio) a dupla testa alguns transmissores que a gente às vezes usa em nossos projetos. Como receptor eles usam uma dessas antenas de TV digital para PC, desse tipo aí ao lado. Essas antenas se prestam a algumas brincadeiras bem legais, porque podem ser usadas em frequências de rádio FM da banda comercial, bem como em outras como por exemplo a usada pela aviação. Pode-se ouvir as conversas de pilotos e também captar a telemetria dos aviões, por exemplo. Esse foi o modelo de transmissor que usamos para fazer a brincadeira abaixo. E que tal transmitir música gerada com o Arduino pelo rádio? Usando um...

And so... Arduino Yún! - Parte III

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Agora vamos colocar o Yún no seu devido lugar: a nuvem, ou 雲, como vcs já aprenderam lá atrás. Para isso, molezinha: Quando ligamos o Yún pela primeira vez ele aparece como um access point, então vc pode vê-lo através do gerenciador de conexões de rede do seu notebook como Arduino Yun-XXXXXXX, assim: O número é único por Yún. Conecte-se ao bicho, abra o seu browser e aponte para: http://arduino.local ou 192.168.240.1 e você verá a tela de configuração da plaquinha: A senha é arduino . Digitada a senha, aparece a seguinte tela: Dá para ver os parâmetros das duas conexões possíveis, wifi e ethernet. Para colocar na nuvem a bichinha, temos que colocá-la como cliente na nossa rede. Para isso, clique em CONFIGURE e acesse: Aqui vc pode dar um nome para o seu Yun, alterar a senha de acesso a ele e, mais importante, colocá-lo na sua rede wifi. Configure a rede e clique em CONFIGURE AND RESTART. Isso feito,...

And so... Arduino Yún! - Parte II

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Este é o segundo post de uma série sobre o Arduino Yún. A primeira parte vc acha aqui . Chega de pago, som na caixa. Primeiro vamos usar o Yún exatamente como se fosse um "Arduino comum", ou seja, programando pela USB. Nada mais fácil: primeiro é preciso atualizar a IDE do Arduino ("pograminha" que a gente usa prá programar os outros Arduinos) para que suportem a nova plaquinha. Para isso, é só clicar cá . Procure pela versão compatível com o Yún que seja mais adequada para o seu caso (Mac, PC ou Linux). Para programar a plaquinha agora o procedimento é o mesmo de se programar qualquer Arduino via USB. O cabo é que é um pouco diferente, já que a ponta que vai no Yún é daquelas tipo mini-USB, dessa daí do lado. Uma vez feito o download, ao executar o programa vemos que agora aparece o Yún entre as opções de placa da lista, como você pode ver na imagem abaixo: Na hora de selecionar a porta, outra surpresa: agora o programa indica em qual porta o ...