Trinket, o menor Arduino-like II
Para testar a nossa plaquinha (depois de rodar o Blink, claro), resolvi acionar um servo. A lib de servo que vem com o Arduino não rola, porque o ATtiny não tem timer de 16 bits. Para "tocar" um servo precisamos então de uma outra lib, compatível. O povo da Adafruit fez uma, que vc pode baixar daqui . Essa lib tem um pequeno inconveniente: vc tem que chamar a rotina de refresh dela a intervalos de no máximo 20 milissegundos. Vamos analisar cá um exemplo. É o que vem com a lib, simplificado: #include <Adafruit_SoftServo.h> #define SERVO1PIN 0 Adafruit_SoftServo myServo1; void setup() { // Seta a rotina de interrupção (ver depois do loop) OCR0A = 0xAF; TIMSK |= _BV(OCIE0A); myServo1.attach(SERVO1PIN); } void loop() { myServo1.write(0); delay(2000); myServo1.write(90); delay(2000); myServo1.write(180); delay(2000); } // Essa r...
