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Usando L298 breaks para controlar motores de passo I

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Tem uns breaks muito comuns na net (leia-se Mercado Livre etc) que servem para controlar 2 motores CC ou 1 motor de passo. Tenho um deles, e outro dia quis ligá-lo a um motor de passo mas tive muita dificuldade para achar informações sobre como fazer isso. Daí... ideia para um post, por supuesto! Esse aí é o break. Tem um monte parecido: Esse é o break com a descrição das conexões: Observe que o sistema mostra a conexão para dois motores CC. E como ligar um motor de passo? Abaixo, o esquema que usei. Liguei um motor bipolar (4 ou 5 fios). Para ligar um motor unipolar (6 fios) basta ligá-lo como bipolar, como pode ser encontrado na net. Observe que a conexão é simples: os pinos de comando são ligados ao Arduino, exatamente como seria feito num motor CC. Liga-se então as bobinas como se fossem os motores CC, cada bobina a um dos conectores para os motores CC. A bateria representa a fonte de alimentação do motor, que normalmente não será o Arduino. Observe a necessidade ...