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Introdução Hoje, no Parque, apareceu o ex-aluno Mackson, com o seu projeto de TCC, o qual foi desenvolvido com várias passagens pelo Automação no Parque. Já foi até objeto de post anterior, aqui . Agora, nos "finalmentes" ele trouxe a maquininha para a gente apreciar. O trabalho dele consiste desenvolver um sistema para operação automática de um biodigestor. Ele montou uma caixa com o diagrama do equipamento no campo e colocou o circuito dentro da caixa, com LEDs, chaves e potenciômetros para ilustrar o funcionamento da bagaça. Basicamente o digestor fornece gás metano, que é conduzido através de uma válvula (LED amarelo, aceso qdo a válvula está aberta, bombeado por um compressor (LED verde) e queimado num queimador por uma chama (LED azul). A luz verde indica que o sistema está operando em modo Normal. Aí alguém deu o palpite: mas a chama não é azul, ela muda de cor. E se a gente colocasse um LED RGB e fizesse um efeito chama com ele mudando de cor? Imediatamente ...

Um grupo de alunos de engenharia me contratou para ajudá-los com um TCC desafiador: eles bolaram um almoxarifado de peças totalmente automatizado, com controle das ferramentas retiradas por usuário, fazendo um log das operações de retirada e devolução. O armário, automatizado com um Arduino Mega, funciona conectado a um PC, onde está ligado também um leitor de RFID. O cabra chega com o seu crachá e se identifica. Aí ele aperta o botão da gaveta que contém a ferramenta e o Arduino aciona o motor de passo da gaveta correspondente, que se abre. Quando o sujeito retira a ferramenta, uma microchave avisa o Arduino qual foi retirada. O Arduino "conta" pro PC que registra no log qual ferramenta o cara retirou. Em seguida o sujeito aperta de novo algum botão de gaveta e o Arduino fecha. Processo semelhante rola na devolução. Meu papel foi ajudar com a parte de software. Fizemos o sw do PC em C#. Abaixo imagens do dito. Observem o capricho dos caras na construção da caixa. No fim ...

Aqui o vídeo do vencedor do Segue Faixa (cortesia do amigo Euclides): Camaro Amarelo Mesa de som

Ontem tivemos a segunda e última etapa da Guerra de Robôs 2012 da Anhanguera Jacareí. As categorias foram: Melhor Construção, Pista com Obstáculos e Sumô.  Parabéns à equipe organizadora e a todos os participantes, que deram realmente um show de comprometimento e competência. E que as lições do evento nos ajudem a melhorar ainda mais até 2013. Abaixo, imagens do evento: No laboratório, retoques finais. A galera vai chegando... Maquininhas alinhadas, com o Godzilla de volta. Robôs se enfrentam... Tem hora que a coisa fica mais para balé do que luta. Premiação, categoria Melhor Construção Por fim ,vídeo da final da categoria Sumô Sem Fio.  2013 tem mais!!!

Imagens da Gerra Robótica de hoje à noite na Anhanguera As duas pistas:  As maquininhas... A turma, ainda trabalhando no robô, e a competição rolando... Acho que a competição deu ibope, o que vcs acham? ... and the winner was... No fim do evento... Godzilla X Robocop!!!!

No sabadão tivermos outra sessão do nosso Automação no Parque. Nas últimas duas semanas estive viajando, então não me foi possível estar presente. Este sábado foi muito movimentado devido à aproximação (é hoje!) da data da Competição de Robótica da Anhanguera Jacareí. Cheguei às 7:00 em ponto e já tinha gente me esperando. O plano era sair às 13:00, acabei saindo depois das 14:00, ainda fiz "hora extra" ontem à noite lá na escola. O interessante foi que estão aparecendo robôs dos mais diversos tipos, alguns inclusive bem esquisitos. Amanhã postarei alguma coisa sobre a competição de hoje à noite. Abaixo, fotos do nosso evento de sabadão: Hexapod comprado no ... WallMart! Luta com um joystick PS2: dessa vez, 10x0 para ele... Uma das maneiras fáceis de se começar na robótica é hackeando carrinhos com motores. Essa foi muito legal: tem dois meninos que tem aparecido no parque todo sábado. Um deles é do projeto Decolar, aqui da Prefeitu...