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Hoje a Automação no Parque bombou! Com a aproximação da data da guerra de robôs na Anhanguera a turma tá com pressa de deixar tudo no jeito para a arena. Uma dupla levou um "genérico" de controle de PlayStation 2, via rádio, que eles pretendem usar para controlar o seu robô da categoria Sumô. Eu tinha levado um braço robótico do amigo Fábio, que eu estou recuperando. Daí... porque não ligar um no outro? Ligamos o controle PS no Arduino e achamos uma lib para lidar com ele na net. Em seguida implementamos o acionamento de 2 dos motores do braço robô pelo controle, e... Mais tarde um pouquinho, apareceu o ex-aluno Makson, com o seu TCC. O projeto dele é automação na veia: controle automatizado de um biodigestor. Com dois modos de atuação, automático e manual, o sistema é completamente fiel ao processo que acontece no campo. Monitora automaticamente a temperatura da chama e a pressão do gás, entrando em "modo falha" caso a pressão caia ou a temperatura se mo...

Dia desses, por demanda de um projeto, resolvi criar um programa do tipo linha de comando, para enviar dados através da porta serial. Agora publico o dito, incluindo, como é de lei nesse blog, os fontes. Para usar o programa, basta fazer o download e copiá-lo para alguma pasta (ia escrevendo "diretório", estou ficando velho...) e usar. serialcomm -pCOM4 -b9600 -ddadosaenviar -w Nesse caso o sistema enviará pela porta (-p) COM4, a uma taxa de (-b) 9600 bauds a sequencia de caracteres dadosaenviar (-d). Em seguida esperará (-w) que algum dado seja enviado de volta pela porta, encerrando com CRLF (char(13),char(10)). A sequência enviada sera escrita na tela e então o programa terminará. O parâmetro -w é, obviamente, opcional. Pode-se também optar por enviar um arquivo em disco inteiro pela porta, para tanto: serialcomm -pCOM4 -b9600 -farquivo.txt sendo arquivo.txt o arquivo cujo conteúdo deverá ser enviado pela porta. É isso. Abaixo, o fonte. Observem que eu usei ...

Dia desses alunos me pediram ajuda com um projeto de TCC: uma ferramentaria com acesso e empréstimo de ferramentas controlada por RFID. Eles compraram o RFID Starter Kit da SparkFun, e eu me pus a testá-lo. Muito, muito simples. O kit tem uma saída USB para ligação no PC. Funciona nos moldes da conexão USB do Arduino, ou seja, na verdade a comunicação é feita com o protocolo serial. Para testá-la nesse modo basta vc baixar algum programa gratuito desses de terminal TTY. As versões mais antigas do Windows (antes do Vista) vinham com o HyperTerminal, mas agora ele é vendido separadamente pela Hilgraeve . Tem alternativa free? Claro, várias. Uma delas, a que usei, é o TeraTerm . É só baixar e instalar. Em seguida, conecte o kit RFID na porta USB do seu micro. Abra o TeraTerm,configurando o acesso serial e a porta correta: No meu caso, COM4. Depois do Ok, basta aproximar as tags do kit e o ID é exibido no terminal: Agora, vamos ao Arduino. Para usar o kit é necessário...

Srs, Aqui, post no Lab de Garagem sobre as atividades do Automação no Parque no último sábado:  http://labdegaragem.com/forum/topics/automa-o-no-parque-15-09-12?xg_source=activity Abracadabraço! Mauro Assis

Regulamento do ArduiNonsense 2012 1-       Objetivo do concurso O concurso visa reunir e divulgar trabalhos baseados em Arduino. Esses projetos deverão ter como características serem nonsense , quer dizer, eles tem que apresentar características como inutilidade e total falta de sentido prático. 2-       Os participantes 2.1- Poderá disputar qualquer interessado. Os membros da Comissão Organizadora poderão publicar seus trabalhos como parte do evento, mas não entrarão na classificação, serão publicados a título de exemplo e estímulo à comunidade. 2.2- Cada inscrito poderá enviar mais de um projeto 2.3- O trabalho poderá ter mais de um autor. Em caso de premiação, o prêmio será concedido ao grupo.           3-       Período do concurso Os trabalhos poderão ser enviados no período de 11/09 a 31/10/2012.        4-  ...

Hoje, domingão, patroa viajando... hora extra no Parque! Dois projetos: - O ex-aluno Fábio com a sua "mão biônica", da qual tratamos meses atrás. Agora ele já tem os sensores, servos, caixa (de papelão, ainda protótipo), e o software prontos. Só queria ajuda para tirar uns "tremeliques" dos dedos, devido a ruídos diversos desses que sempre nos aparecem. Foi só montar uma combinação de filtros no software para para curarmos o "Parkinson" da mão biônica do Fábio. Aliás, isso dá um post: dia desses escrevo sobre como estabilizar a leitura de sensores rebeldes. Abaixo, fotos e filme da façanha. Os dedos são acionados por sensores de flexão que serão depois colados a uma luva que será calçada e movimentada pelo operador. E tudo isso à distância porque o Fàbio vai botar comunicação RF nesse miolo. Conjunto feito pelo Fábio, sensores, Arduino e caixa contendo os motores e suportando a mão. Motores de passo instalados na parede da caixa. ...

Hoje o Arduino no Parque foi movimentado! Vários projetos interessantes, antes das 8:00 da matina já tinha gente. O William chegou cedo de Suzano, com o seu projeto de leitura de código de barras com o Arduino , de que falei no último post. Além disso tinha um projeto de alunos da FATESF com seu projeto de um heliostato , o Euclides querendo hackear um controle remoto da Net e uma dupla da Unip que está fazendo um projeto de comunicação via fibra ótica usando PIC.  Levei ainda o meu projeto com a plaquinha de som  para a turma ver. Ou seja... diversão pura! Ao fim dos trabalhos, algumas pedreiras, vários progressos: - Controle remoto do Euclides: parece que o controle remoto da Net é encriptado, ou seja, nadica da gente conseguir ler com o sensor que tínhamos. - Heliostato: com os palpites da turma que estava por lá, a dupla tomou várias decisões de projeto, e a turma foi-se para implementar. - A comunicação por fibra ótica andou pouco. A gente testou hipóteses...