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Controle PID de Potência em Corrente Alternada - Arduino e TRIAC - Parte I

Este post é o primeiro de uma série de seis que escrevi tratando de controle de potência e PID (controle proporcional, integral e derivativo...

domingo, 19 de agosto de 2012

No Parque, 19/08/12, domingão, hora extra

Hoje, domingão, patroa viajando... hora extra no Parque! Dois projetos:

- O ex-aluno Fábio com a sua "mão biônica", da qual tratamos meses atrás. Agora ele já tem os sensores, servos, caixa (de papelão, ainda protótipo), e o software prontos. Só queria ajuda para tirar uns "tremeliques" dos dedos, devido a ruídos diversos desses que sempre nos aparecem. Foi só montar uma combinação de filtros no software para para curarmos o "Parkinson" da mão biônica do Fábio. Aliás, isso dá um post: dia desses escrevo sobre como estabilizar a leitura de sensores rebeldes.

Abaixo, fotos e filme da façanha. Os dedos são acionados por sensores de flexão que serão depois colados a uma luva que será calçada e movimentada pelo operador. E tudo isso à distância porque o Fàbio vai botar comunicação RF nesse miolo.


Conjunto feito pelo Fábio, sensores, Arduino e caixa contendo os motores e suportando a mão.


Motores de passo instalados na parede da caixa.


A mão, ou The Thing...


Sensores ainda instalados na protoboard. Posteriormente serão acoplados à luva.
Abaixo, tudo funcionando.



A outra diversão da manhã foi uma dupla que ligou ontem à noite com uma ideia de acionar um motor "brushless" com Arduino. Não tinha a menor "loção" do que fosse um motor sem escovas, mas...

Abaixo imagens dessa luta. Por enquanto, 10x3 para o motor... pelo menos até sabadão que vem!


Até osciloscópio apareceu, mas teve jeito não. Ficou prá semana que vem...