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Mostrando postagens de 2012

Tutorial: interrupções de tempo (timer interruptions) no Arduino

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Introdução Hoje, no Parque, apareceu o ex-aluno Mackson, com o seu projeto de TCC, o qual foi desenvolvido com várias passagens pelo Automação no Parque. Já foi até objeto de post anterior, aqui . Agora, nos "finalmentes" ele trouxe a maquininha para a gente apreciar. O trabalho dele consiste desenvolver um sistema para operação automática de um biodigestor. Ele montou uma caixa com o diagrama do equipamento no campo e colocou o circuito dentro da caixa, com LEDs, chaves e potenciômetros para ilustrar o funcionamento da bagaça. Basicamente o digestor fornece gás metano, que é conduzido através de uma válvula (LED amarelo, aceso qdo a válvula está aberta, bombeado por um compressor (LED verde) e queimado num queimador por uma chama (LED azul). A luz verde indica que o sistema está operando em modo Normal. Aí alguém deu o palpite: mas a chama não é azul, ela muda de cor. E se a gente colocasse um LED RGB e fizesse um efeito chama com ele mudando de cor? Imediatamente

Projeto ToolBox de automação de um almoxarifado de ferramentas

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Um grupo de alunos de engenharia me contratou para ajudá-los com um TCC desafiador: eles bolaram um almoxarifado de peças totalmente automatizado, com controle das ferramentas retiradas por usuário, fazendo um log das operações de retirada e devolução. O armário, automatizado com um Arduino Mega, funciona conectado a um PC, onde está ligado também um leitor de RFID. O cabra chega com o seu crachá e se identifica. Aí ele aperta o botão da gaveta que contém a ferramenta e o Arduino aciona o motor de passo da gaveta correspondente, que se abre. Quando o sujeito retira a ferramenta, uma microchave avisa o Arduino qual foi retirada. O Arduino "conta" pro PC que registra no log qual ferramenta o cara retirou. Em seguida o sujeito aperta de novo algum botão de gaveta e o Arduino fecha. Processo semelhante rola na devolução. Meu papel foi ajudar com a parte de software. Fizemos o sw do PC em C#. Abaixo imagens do dito. Observem o capricho dos caras na construção da caixa. No fim

Guerra de Robôs Anhanguera Jacareí 2012 - mais algumas imagens

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Aqui o vídeo do vencedor do Segue Faixa (cortesia do amigo Euclides): Camaro Amarelo Mesa de som

Guerra de Robôs, Anhanguera Jacareí - 21/11/2012

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Ontem tivemos a segunda e última etapa da Guerra de Robôs 2012 da Anhanguera Jacareí. As categorias foram: Melhor Construção, Pista com Obstáculos e Sumô.  Parabéns à equipe organizadora e a todos os participantes, que deram realmente um show de comprometimento e competência. E que as lições do evento nos ajudem a melhorar ainda mais até 2013. Abaixo, imagens do evento: No laboratório, retoques finais. A galera vai chegando... Maquininhas alinhadas, com o Godzilla de volta. Robôs se enfrentam... Tem hora que a coisa fica mais para balé do que luta. Premiação, categoria Melhor Construção Por fim ,vídeo da final da categoria Sumô Sem Fio.  2013 tem mais!!!

"Gerra de Robôs - Anhanguera Jacareí, 20/11/2012

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Imagens da Gerra Robótica de hoje à noite na Anhanguera As duas pistas:  As maquininhas... A turma, ainda trabalhando no robô, e a competição rolando... Acho que a competição deu ibope, o que vcs acham? ... and the winner was... No fim do evento... Godzilla X Robocop!!!!

Automação no Parque - 17/11/12

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No sabadão tivermos outra sessão do nosso Automação no Parque. Nas últimas duas semanas estive viajando, então não me foi possível estar presente. Este sábado foi muito movimentado devido à aproximação (é hoje!) da data da Competição de Robótica da Anhanguera Jacareí. Cheguei às 7:00 em ponto e já tinha gente me esperando. O plano era sair às 13:00, acabei saindo depois das 14:00, ainda fiz "hora extra" ontem à noite lá na escola. O interessante foi que estão aparecendo robôs dos mais diversos tipos, alguns inclusive bem esquisitos. Amanhã postarei alguma coisa sobre a competição de hoje à noite. Abaixo, fotos do nosso evento de sabadão: Hexapod comprado no ... WallMart! Luta com um joystick PS2: dessa vez, 10x0 para ele... Uma das maneiras fáceis de se começar na robótica é hackeando carrinhos com motores. Essa foi muito legal: tem dois meninos que tem aparecido no parque todo sábado. Um deles é do projeto Decolar, aqui da Prefeitu