Projeto ToolBox de automação de um almoxarifado de ferramentas

Um grupo de alunos de engenharia me contratou para ajudá-los com um TCC desafiador: eles bolaram um almoxarifado de peças totalmente automatizado, com controle das ferramentas retiradas por usuário, fazendo um log das operações de retirada e devolução.
O armário, automatizado com um Arduino Mega, funciona conectado a um PC, onde está ligado também um leitor de RFID. O cabra chega com o seu crachá e se identifica. Aí ele aperta o botão da gaveta que contém a ferramenta e o Arduino aciona o motor de passo da gaveta correspondente, que se abre.
Quando o sujeito retira a ferramenta, uma microchave avisa o Arduino qual foi retirada. O Arduino "conta" pro PC que registra no log qual ferramenta o cara retirou. Em seguida o sujeito aperta de novo algum botão de gaveta e o Arduino fecha.
Processo semelhante rola na devolução.
Meu papel foi ajudar com a parte de software. Fizemos o sw do PC em C#. Abaixo imagens do dito. Observem o capricho dos caras na construção da caixa. No fim eles vão trocar a protoboard por um circuito dedicado.

O projeto tem um monte de detalhes: LEDs para indicar o acionamento dos motores das gavetas, um display LCD para o Mega dizer o que está rolando, uma sirene que toca se o sujeito esquecer de fechar a gaveta... automação na veia!

Detalhe da gaveta com os entalhes das ferramentas, com a chave de retirada visível.


Protoboard com os drives de controle de motor e o display.



Parte de trás do armário, com dois dos motores visíveis (são três) e a fonte (de PC, claro).


Tela do software C# mostrando o log de quem pegou qual ferramenta. 




Comentários

  1. Wagner Mendes15 de fevereiro de 2014 às 14:35

    Estou com um projeto muito parecido com o esse, seria de muito ajuda se pudessem me indicar como fazer a comunicação entre o arduino e o computador, sensores e afins.

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    Respostas
    1. Mauro Assis5 de março de 2014 às 07:20

      Wagner,

      Esses asuntos vc acha com facilidade na net. Se tiver alguma d[uvida mais específica, não hesite em me perguntar.

      [],

      Mauro

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  2. Unknown12 de novembro de 2015 às 11:51

    Olá, gostaria de saber se vcs usaram banco de dados.
    No meu programa, estou usando uma listbox e a idéia é de que, a medida que o crachá for passando, em cada linha do listbox, apareça o nome da pessoa com a data e a hora em que ela passou o crachá.
    Se não foi usado banco de dados, poderia me informar qual o código usado para a data e a hora? Obrigada

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    Respostas
    1. Mauro Assis12 de novembro de 2015 às 12:54

      Se vc estive usando um Arduino Mega e forem poucas pessoas, dá para fazer um "banco de dados" num cartão de memória. Para algo mais elaborado, aí tem que usar um PC com o banco mesmo.

      Se vc não tiver uma conexão com o PC, o único jeito de ter data/hora reais e usar um RTC (real time clock). Acho que aqui no blog deve ter algo, senão dê um Google.

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