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Hackaton CI&T

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No dia 25/05 participamos de hackaton think.make.move() , promovido pela CI&T, aqui em São José dos Campos. O evento foi muito legal, com uma infra boa e a equipe da CI&T motivou bastante os times com brincadeiras. O lanche ótimo, enfim, nota dez prá infra do evento. O tema do evento foi sustentabilidade e água. Fomos estimulados a produzir soluções que ajudassem a otimizar e reduzir o consumo de água em SP. Foi nos fornecida uma API para acessar dados de pluviômetros e também poderíamos acessar outros serviços de dados a respeito do consumo e disponibilidade de água. Nosso time, composto por mim, Damião, Cristian, Euclides e Carlos, usou o nosso mascote SabugoEye para criar um equipamento de monitoramento em tempo real do volume de água de uma represa. A ideia é instalar a maquininha na beira da represa para que ela possa disponibilizar dados e imagens a respeito. O site foi feito com Unity, plataforma da Microsoft para desenvolvimento de games e sites com alta p...

Intel Edison tips - I

Algumas dicas legais que fui aprendendo sobre o Edison. Como instalar o nano O editor de textos que vem com ele é o vi , não seu se tem outro. Como eu não consigo me ajeitar com esse camarada, pesquisei se tinha jeito de instalar o nano , que eu uso no RPi. Mole: - Crie um diretório nano - Vá lá prá dentro ( cd nano ) - Com o seu micro conectado à internet, dê o seguinte comando wget  http://www.nano-editor.org/dist/v2.2/nano-2.2.6.tar.gz  &&  tar xvf nano-2.2.6.tar.gz && cd nano-2.2.6 && ./configure && make && make install Dica dentro da dica: Para dar esse comandão não precisa digitá-lo. Copie com Ctrl-C e, se vc estiver usando o Putty como programa de terminal, é só clicar com o botão direito na frente do prompt do Linux e o Putty "descarrega" o comando lá. Aí é só dar enter . Como ganhar mais uma partição de 800 Mb no Edison O Edison mantém uma cópia da imagem do Yocto (Linux do Edison) no disco. Vc pode dis...

Recuperando o Intel Edison

Estou tentando aumentar o espaço da partição root do meu Edison para instalar o OpenCV. "Niqui" eu fui mexendo, acabei detonando o bicho, que simplesmente não conseguia terminar o boot. Será que foi porque eu deletei um monte de arquivos do raiz??? ;) Bom, pesquisa dali, pesquisa dali, achei uma dica que funcionou. Logo no início do boot aparece uma mensagem: Hit any key to stop boot Ela não espera nada, então vc tem que apertar a tecla muito rapidamente. Aí aparece um prompt > Em seguida, execute o comando: run do_ota Ele recupera a imagem original do Edison. A má notícia, claro, é que vc perderá tudo o que tinha antes da recuperação do Linux.

Intel Edison - Configurando WiFi

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Colocar o Edison na sua rede wifi é mole. Para isso: 1) Conecte-se ao Edison pela porta serial. Como? Leia aqui,  https://software.intel.com/en-us/node/541767 , um post meu no blog da Intel que explica como. 2) Uma vez logado, dê o seguinte comando: configure_edison --wifi Após algum tempo, em que ele pesquisará as redes wifi disponíveis, aparecerá a tela abaixo: Escolha a rede em que deseja conectar digitando o número à esquerda do nome dela e apertando ENTER. No meu caso, 9 (HOMENET). Ele pede uma confirmação, vc confirma (Y ENTER) e ele pedirá a senha, que é a senha de conexão ao seu wifi. Após fornecer a senha, o Edison vai tentar se conectar à sua rede wifi. Se tudo deu certo, aparecerá a seguinte mensagem: Done. Please connect your laptop or PC to the same network as this device and go to http://192.168.0.106 or http://EdisonMauro.local in your browser. Warning: SSH is not yet enabled on the wireless interface. To enable SSH access to this device v...

Usando o LeapMotion para controlar um robô meArm I

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Abaixo, o vídeo dos meus primeiros resultados controlando o meArm a partir do sensor LeapMotion . Esse sensor é semelhante ao Kinect, ou seja, detecta movimentos do nosso corpo (no caso, somente as mãos e braços) e constrói, usando modelos matemáticos bastante complexos, um modelo 3D que descreve cada parte do que está em seu "campo de visão". Essa detecção é feita com emissão e captação de radiação infravermelha. Como a matemática por trás do troço é muito complexa, ele precisa do PC, ou seja, ainda não é possível ter uma plaquinha das que a gente usa (Arduino, RPi, Edison etc) para processar diretamente os sinais enviados pelo sensor. Dito isso, se quisermos comandar algum device com o LM, devemos estabelecer a comunicação entre o PC onde o LM está conectado e o dispositivo a ser comandado. No caso, a ideia é estabelecer uma maneira de comandar o meArm (pequeno robô visto no vídeo acima) de forma total, ou seja, todos os movimentos, a partir de movimentos captado...

Relógio de Tempo Real - RTC: o que é e quando é necessário usar

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Um amigo, o Rodrigo, está montando no sítio um sistema de irrigação automática controlado por Arduino. Conversando sobre o projeto, sugeri a ele que comprasse um RTC, já que saber a hora do dia e mesmo o dia da semana é importante nesse tipo de projeto. Aqui no blog tem um post  que ensina inclusive como montar um RTC. Acontece que, como é parte de um outro projeto, acabou que não se falou muito do RTC. Principalmente não se falou das aplicações do bicho, o que é um pecado tendo em vista a importância do dito.  Agora vai: RTC ( Real Time Clock ) é um dispositivo que armazena a data e a hora de maneira precisa ao longo do tempo. É um relógio, onde vc indica a data/hora inicial e ele passa a contar o tempo a partir daí. Ele tem uma bateria para manter a data/hora de maneira que, se o equipamento a que está conectado ficar sem alimentação, ao ser religado a hora está certa. Esse dispositivo existe dentro de muitos aparelhos, como relógios digitais, despertadores, fornos de...

Automação no Parque, 18/04/2015

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O Automação no Parque está vivendo um bom momento, com alguns projetos desafiadores rolando. Logo cedo (7:00) chega a Alessandra, que está se inciando com o Arduino. Ela tem que ir embora antes das nove pro trabalho, por isso madruga. Estamos fazendo oficinas básicas de Arduino. Tem o Rodrigo, com o seu projeto de sensores para a indústria do qual já andei falando e sobre o qual falarei mais na frente. Tem uma dupla, o Alex e o Carlos (kbca) que estão fazendo coisas muito legais com o LeapMotion , que é nada mais nada menos que um detector de movimentos das mãos que permite o comando de aplicações (jogos etc) no computador usando-se o movimento das mãos. Os caras estão fazendo um jogo de JoKenPo  (pedra-papel-tesoura), e o PC já tá ganhando todas! Tem também o Fábio com o seu braço robótico, cortado por ele mesmo em sua máquina de corte à laser: Quem quiser comprar um ele vende, viu galera? É um "brinquedo" e tanto, e dá cada TCC... ;) Outro projeto qu...