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Mostrando postagens de 2016

Conceitos em automação: threshold (limiar) e calibração

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Sabadão estivemos mais uma vez no parque Santos Dumont para o nosso Automação no Parque. Um projeto interessante que apareceu foi um "míssil" (na verdade uma maquete) a ser controlado por uma fonte de calor. O sensor infravermelho acabou sendo substituído por um LDR, porque o aluno apanhou do funcionamento dos primeiros. Isso, claro, não muda o conceito. O protótipo está muito bem feito, como vcs podem ver na imagem abaixo. Do lado esquerdo é a "ogiva", onde estão localizado os quatro sensores LDR, um pra cima, outro pra baixo, e um pra cada lado. Em seguida vem uma plaquinha especializada que o aluno construiu para lidar com os infravermelhos. Como ele não tá usando mais esse sensor (eu sugeri que ele volte a usar), usamos um Arduino Uno em nossos testes. Seguindo o corpo do "míssil" vcs podem ver em seguida o servo que controla as aletas de direcionamento esquerda/direita (se clicarem na figura ela dá um zoom e fica mais fácil de ver), depois...

... e a minha geladeira agora roda Python!

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Ultimamente tenho me dedicado a um novo hobby, que é cozinhar a minha própria cerveja. A ideia é produzir 20 litros por sábado, que são divididos com os amigos que participam da farra, ops, trabalho. Em função disso tenho feito projetos legais de automação ligados ao processo cervejeiro, e agora vou passar a publicá-los cá. Sápassado (como dizemos nós de BH) fiz uma palestra no TDC  sobre o assunto e surgiu a ideia de criar uma trilha de Tecnologia Cervejeira por lá ano que vem, então vamos já juntando os assuntos por aqui. Depois eu pretendo fazer um post sobre o processo de produção de cerveja para contextualizar vcs. O fato é que essa é a minha nanocervejaria: Toda vez que eu construo um equipamento novo, a mangueirinha do chuveiro de hóspedes encolhe... Os processos cervejeiros são basicamente quatro: brassagem, fermentação, maturação e primming. Nesse domingão (ontem) eu e o meu Mestre Cervejeiro Tiago, também programador e praticante do Arduinismo, automatiza...

Detectando pulsos com o Arduino

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Dia desses apareceu no Automação no Parque um velho conhecido, o Bruno, um aluno que trouxe o seu TCC tempos atrás e que foi um dos projetos mais legais que a gente já fez. Foi um controle de potência de chuveiro, que deu origem aos posts mais acessados desse blog, a série sobre Controle de Potência por Ângulo de Fase . Dessa vez ele trouxe um problema, senão tão difícil,  bem interessante. Ele está fazendo estágio num desses vários centros de pesquisa do governo que tem em SJC (me esqueci qual) e por lá rolou o seguinte problema: - Os caras tem um equipamento que precisa coletar pulsos de um pouco mais de 2V e de 50µs de duração. Existe por lá um equipamento caro que detecta esse pulso, mas eles querem tentar substituir por algo mais em conta. A pergunta: será que o Arduino "auguenta"??? Como o equipamento não poderia vir até nós, tínhamos que tentar gerar um sinal semelhante para testar. Prá isso, nada melhor que outro Arduino. Circuito ...

Primeiro Automação no Parque de 2016

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Ontem estreamos no Automação no Parque 2016. Começamos bem, um bocado de gente, projetos interessantes, a turma do cosplay cada vez mais presente... aí vão as fotos: Um dos projetos legais é um de dar uma turbinada numa espada Jedi. A ideia é fazê-la soar mais alto e intensificar o brilho do sabre. Para isso o trabalho não será fácil, acho, mas é possível chegar a um bom resultado. Acima o punho da espada aberto, contendo o circuito de comando.     Abaixo estrutura que suporta os LEDs da "lâmina de luz". A Prefeitura está terminando a reforma do telhado do quiosque, porisso as faixas que teoricamente deveriam impedir o acesso ao espaço. Como a obra está quase pronta e não haveria trabalho ontem, o povo sempre gente fina do Parque autorizou-nos a pular a cerca. Acima, o projeto do Michael, segundo ele uma espécie de quadripod capaz de andar na vertical! Esse promete! ...