Postagens

Postagem em destaque

Controle PID de Potência em Corrente Alternada - Arduino e TRIAC - Parte I

Este post é o primeiro de uma série de seis que escrevi tratando de controle de potência e PID (controle proporcional, integral e derivativo) com o Arduino. Os posts são os seguintes: Controle de Pot. em CA - PID, Arduino e TRIAC - Parte I Controle de Pot. em CA - PID, Arduino e TRIAC - Parte II Controle de Pot. em CA - PID, Arduino e TRIAC - Parte III Controle de Pot. em CA - PID, Arduino e TRIAC - Parte IV Controle de Pot. em CA - PID, Arduino e TRIAC - Parte V Controle de Pot. em CA - PID, Arduino e TRIAC - Parte VI Quem estiver interessado em controle de potência por ângulo de fase pode ler só a parte correspondente (posts I, II e III). Quem quiser aprender sobre PID deve ler a série toda, para poder entender os exemplos da parte de PID. Procurei descrever de forma simples ambos os processos, mas usando a terminologia correta que se usa em Engenharia de Controle e Automação. Acho esses tópicos dos mais importantes em mecatrônica, e na net não tem muita coisa em portug

Fazendo Cerveja III - Método #Fófis

Imagem
Deixei a nossa cerveja maturando por uma semana na temperatura ambiente, num canto fresco da casa e ao abrigo da luz solar. Depois coloquei na geladeira (tem uma geladeira do condomínio que fica ligada sem nada dentro, então...) a uns 5°C por mais uma semana. Ao fim e ao cabo, retirei o balde da geladeira e preparei a passagem da fase de maturação para o primming, última etapa a nos separar da degustação. Quando vc abrir o balde, poderá já provar a sua cerveja. Ela já terá o sabor que vc vai beber ao final do preparo. Se tiver acontecido alguma contaminação, ela estará ruim (muito ácida), então é simplesmente jogar fora e começar de novo... se a fermentação não tiver sido completa, ela pode estar um pouco adocicada, aí dá pra salvar na próxima etapa. Se a cerva estiver no ponto, falta apenas gás, certo? O gás da cerveja é o CO2, e vc tem que adicioná-lo de alguma forma. Esse processo de adição de CO2 é chamado carbonatação , e pode ser feito de duas formas: 1) Se vc tem

Fazendo cerveja II - Método #fófis

Imagem
Ingredientes e equipamentos à mão, boralá começar. - ESTERILIZE os equipamentos, as mãos, tudo o que puder entrar em contato com a cerveja ou com suas mãos. Eu passo álcool até no celular. A maior causa de perda de cerveja é contaminação, e eu nunca perdi nenhuma por isso. Como o processo #roots envolve fervura e cozimento e esse aqui é feito na temperatura ambiente, pode ser que a chance de contaminação inclusive seja maior. Abra a lata com o malte. Lá dentro tem um líquido bem viscoso (segundo a pequena Karina, "Nutella"). Se quiser, prove. É malte concentrado, bem doce porque o malte realmente é um grão com bastante açúcar. - Coloque o bicho em banho-maria por uns 10 min pra facilitar a retirada do extrato. - Derrame o extrato no balde - Dissolva um kg de açúcar cristal em dois litros de água quente e acrescente ao balde. Detalhe: no processo #roots nunca adicionei açúcar, mas tem muito cervejeiro bom que adiciona. Como esse processo pra m

Fazendo cerveja I - método #fófis

Imagem
  Depois de mais de dois anos sem cozinhar uma cerva, resolvi retomar a divertida e saudável atividade. Confesso que o que me motivou foi descobrir um método mais tranquilo de fazer cerveja, a partir de extrato de malte lupulado. Algo assim como o da figura ao lado. Esse é do tipo líquido (na realidade um melado bem viscoso). Tem em pó tb, e acham-se as mais diversas receitas. E porque esse método é mais tranquilo? Bom, o "fazimento" de cerveja é composto de quatro etapas, de maneira geral: brassagem, fermentação, maturação e primming. Vamos ver essas etapas em detalhes mais adiante. A etapa da brassagem é a mais complicada. Da maneira tradicional seria necessário (resumo): Moer o grão Cozinhá-lo (o que implica em controle preciso de tempo e temperatura, o que demora em torno de umas duas horas) Tirar os grãos cozidos da panela Continuar cozinhando, de olho no relógio e no termômetro Adicionar o lúpulo Ao fim do cozimento, esfriar o mosto (líquido produto d

Música, maestro Raspberry Pi!

Imagem
"A música é a matemática que canta. A matemática, a música que conta." Se eu tenho uma frustração na vida e nunca ter aprendido a tocar um instrumento decentemente. Estudei piano por cinco longos anos e não toco nem o bife, estudei clarineta, tenho um violão (nesse até fiz minhas serenatas em Viçosa, mas tb não toco). Não desisto, agora mesmo ando pensando em comprar um teclado melhor. Como sou um cara bom de teoria, leio partitura, tenho noções de arranjo e composição, ou seja, o que dei conta de aprender, aprendi. E de vez em quando a música traz alguma diversão além da audição e aplauso, que é o que normalmente me cabe nessa hostória. Estou ajudando um aluno num projeto legal, uma harpa laser . Como ele é baseado no Pi, fomos estudar as alternativas pro bichinho lidar com o assunto, e como Python é a "melhor linguagem de programação da última semana", demos preferência a bibliotecas escritas para essa linguagem. De cara achamos um negócio chamado SuperColli

Conceitos em automação: threshold (limiar) e calibração

Imagem
Sabadão estivemos mais uma vez no parque Santos Dumont para o nosso Automação no Parque. Um projeto interessante que apareceu foi um "míssil" (na verdade uma maquete) a ser controlado por uma fonte de calor. O sensor infravermelho acabou sendo substituído por um LDR, porque o aluno apanhou do funcionamento dos primeiros. Isso, claro, não muda o conceito. O protótipo está muito bem feito, como vcs podem ver na imagem abaixo. Do lado esquerdo é a "ogiva", onde estão localizado os quatro sensores LDR, um pra cima, outro pra baixo, e um pra cada lado. Em seguida vem uma plaquinha especializada que o aluno construiu para lidar com os infravermelhos. Como ele não tá usando mais esse sensor (eu sugeri que ele volte a usar), usamos um Arduino Uno em nossos testes. Seguindo o corpo do "míssil" vcs podem ver em seguida o servo que controla as aletas de direcionamento esquerda/direita (se clicarem na figura ela dá um zoom e fica mais fácil de ver), depois

... e a minha geladeira agora roda Python!

Imagem
Ultimamente tenho me dedicado a um novo hobby, que é cozinhar a minha própria cerveja. A ideia é produzir 20 litros por sábado, que são divididos com os amigos que participam da farra, ops, trabalho. Em função disso tenho feito projetos legais de automação ligados ao processo cervejeiro, e agora vou passar a publicá-los cá. Sápassado (como dizemos nós de BH) fiz uma palestra no TDC  sobre o assunto e surgiu a ideia de criar uma trilha de Tecnologia Cervejeira por lá ano que vem, então vamos já juntando os assuntos por aqui. Depois eu pretendo fazer um post sobre o processo de produção de cerveja para contextualizar vcs. O fato é que essa é a minha nanocervejaria: Toda vez que eu construo um equipamento novo, a mangueirinha do chuveiro de hóspedes encolhe... Os processos cervejeiros são basicamente quatro: brassagem, fermentação, maturação e primming. Nesse domingão (ontem) eu e o meu Mestre Cervejeiro Tiago, também programador e praticante do Arduinismo, automatizamos a eta

Detectando pulsos com o Arduino

Imagem
Dia desses apareceu no Automação no Parque um velho conhecido, o Bruno, um aluno que trouxe o seu TCC tempos atrás e que foi um dos projetos mais legais que a gente já fez. Foi um controle de potência de chuveiro, que deu origem aos posts mais acessados desse blog, a série sobre Controle de Potência por Ângulo de Fase . Dessa vez ele trouxe um problema, senão tão difícil,  bem interessante. Ele está fazendo estágio num desses vários centros de pesquisa do governo que tem em SJC (me esqueci qual) e por lá rolou o seguinte problema: - Os caras tem um equipamento que precisa coletar pulsos de um pouco mais de 2V e de 50µs de duração. Existe por lá um equipamento caro que detecta esse pulso, mas eles querem tentar substituir por algo mais em conta. A pergunta: será que o Arduino "auguenta"??? Como o equipamento não poderia vir até nós, tínhamos que tentar gerar um sinal semelhante para testar. Prá isso, nada melhor que outro Arduino. Circuito &