autômatoBr

Hoje, domingão, estou de volta a SJC, depois de dois dias participando do Intel IoT Road Show . Junto com outros 100+ caras, incluindo um grupo intrépido de joseenses, passamos muitas horas desvendando as possibilidades da "plaquinha nem tão inha assim", Intel Galileo Gen 2 . A cada um de nós a Intel deu um kit composto de dois produtos: uma placa Galileo Gen 2 e um Grove Starter Kit Plus , da Seeed. Acabou que alguns kits Groove não chegaram a tempo, e algumas pessoas receberam somente o Galileo, mas a Intel vai encaminhar a estes os seus kits assim que os problemas burocráticos forem resolvidos. Como o trabalo foi em grupo e também foi franqueado aos participantes levar as suas tralhas, os kits nem fizeram tanta falta. Foi dada preferência aos oficineiros de fora da Sampa no recebimento do kit da Groove, então eu pude trazer o meu prá cá. O evento foi no Insper , instituição de ensino sem fins lucrativos que está lançando seus cursos de engenharia este ano. Fiquei muito i

Em setembro deste fui convidado a palestrar num evento da Intel, o  Intel Innovation Week . O assunto era MQTT, protocolo IoT sobre o qual já fiz alguns posts nesse blog. Lá no evento os caras divulgaram outro, o  Intel IoT Road Show . Esse evento busca difundir o uso da plataforma IoT da Intel baseada no  Galileo . Foram abertas inscrições gratuitas, onde nós apresentávamos nossas atividades em automação e programação, para que fossem selecionados 1000 participantes mundo afora que receberão gratuitamente kits com uma placa Galileo ou Edson e também o  Grove Starter Kit Plus - Intel ® IoT Edition , participando de dois dias de oficinas com o pessoal da Intel. O fato é que fui selecionado. Iremos passar por treinamento e em seguida, usando os recursos disponibilizados pela Intel e também aqueles que levarmos, iremos desenvolver projetos de maneira a explorar os recursos da plataforma Galileo. Pensei então em preparar alguns gadgets para a diversão, ops, evento: - Para fazer um en

Hoje, feriadão, fizemos uma montagem que há muito tempo eu tinha vontade de fazer: controlar um motor brushless sem a ajuda de um ESC. Motor brushless é aquele tipo de motor usado em CD-ROM e HD. Ele se chama assim porque não tem contato elétrico com o rotor, que é feito de ímã. Mais informações aqui . Basicamente o BLDC (de motor brushless de corrente contínua, em inglês) é um motor trifásico do tipo Y, ou seja, tem três bobinas ligadas a um ponto comum, o neutro. Acontece que os motores trifásicos CA (corrente alternada) se valem da onda senoide entregue pelas concessionárias para funcionar, ou seja, basta ligar as três fases mais o neutro ao motor e o mesmo começa a girar. Senoide aplicada a um motor trifásico A figura acima mostra a onda trifásica ideal para "tocar" um motor brushless. Acontece que os circuitos de baixa tensão são normalmente alimentados por fontes de alimentação como as de celulares ou mesmo baterias que, claro, só proveem CC (corrente contí

Ontem foi punk o Automação no Parque. Cheguei às 7:30 da matina e saí coisa de 21:00, para vcs terem uma ideia. É que tem vários projetos de TCCs e uma das escolas adiantou a data de entrega dos grupos para essa semana. Além disso vai ter uma feira de tecnologia da ETEP, então a turma resolveu também passar por lá para pedir ajuda. Vamos ao que rolou: Acima, o projeto de uma esteira terminando numa garra, que seleciona produtos com base no tamanho. O projeto tava quase pronto, só faltava adicionar uma referência (fim de curso) para o motor do eixo da garra, de maneira a que ele se posicionasse de maneira precisa para receber o objeto. Isso feito... projeto terminado! Abaixo, vídeo da garrinha mandando ver: Nada menos que dois quadricópteros passaram pelo Automação no Parque ontem. chique, não?  Ocupamos as duas mesas disponíveis hoje.  Esse é o projeto de controle de um cofre. Com display LCD, teclado pro sujeito digitar uma senha para abrir o dito, o acionam