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domingo, 17 de fevereiro de 2013

Robô cartesiano/CNC com Arduino

Aqui, mais imagens do nosso robô cartesiano. Agora ele já tem uma caixa para os circuitos.


A caixa é uma dessas que se usa para disjuntores, em residências.


Aqui a máquina com o suporte vazio.




Na caixa pode se ver o Arduino Mega, os drivers dos motores, uma pequena protoboard (na realidade um pedaço de uma) para ligar resistores pull down, potenciômetro de ajuste do brilho do LCD e uma plaquinha com relés.


E por fim, um vídeo dela funcionando. Ela desenha um quadrado de 100 mm de lado. Em seguida, faz duas diagonais de 100 mm de base. A maquininha trabalha com uma resolução de décimo de milímetro!