Automação no Parque, 14/02/2015


Ontem, sabadão de Carnaval, não é que em vez de se entregar aos folguedos momescos a turma resolveu aparecer no Parque? Abaixo algumas imagens do que rolou por lá:

 Um dos projetos mais legais que estão rolando desde o sábado passado é o do Carlos e do Alex Porto, que estão estudando transmissão de dados via rádio digital.

Usando um SDR (Software Defined Radio) a dupla testa alguns transmissores que a gente às vezes usa em nossos projetos.

Como receptor eles usam uma dessas antenas de TV digital para PC, desse tipo aí ao lado.

Essas antenas se prestam a algumas brincadeiras bem legais, porque podem ser usadas em frequências de rádio FM da banda comercial, bem como em outras como por exemplo a usada pela aviação. Pode-se ouvir as conversas de pilotos e também captar a telemetria dos aviões, por exemplo.














Esse foi o modelo de transmissor que usamos para fazer a brincadeira abaixo.

E que tal transmitir música gerada com o Arduino pelo rádio? Usando um sketch Arduino que eu fiz um tempão atrás, que toca a famosa trilha nerd Imperial March, transmitimos a música do Arduino ao PC e ela tocou no auto-falante deste último.

Abaixo, o scketch com o trecho da música. Vc pode ouvi-la simplesmente conectando o seu Arduino a um buzzer ou pequeno auto-falante no pino 8:

// biblioteca que define as frequências das notas musicais
#include <Piches.h>

 #define buzzer 8 // pino do positivo buzzer/autofalante. 

 // toca uma determinada nota (pitch), com uma determinada duração (duration)

 void playPich(int pich, int duration)
{
  tone(buzzer, pich);
  delay(duration);
  noTone(buzzer);
}

 void ImperialMarch()
{
    int ritym = 500;
    playPich(NOTE_A3, ritym);
    playPich(NOTE_A3, ritym);
    playPich(NOTE_A3, ritym);
    playPich(NOTE_F3, ritym * 3 / 4);
    playPich(NOTE_C4, ritym * 1 / 4);
    playPich(NOTE_A3, ritym);
    playPich(NOTE_F3, ritym * 3 / 4);
    playPich(NOTE_C4, ritym * 1 / 4);
    playPich(NOTE_A3, ritym * 2);
    playPich(NOTE_E4, ritym);
    playPich(NOTE_E4, ritym);
    playPich(NOTE_E4, ritym);
    playPich(NOTE_F4, ritym * 3 / 4);
    playPich(NOTE_C4, ritym * 1 / 4);
    playPich(NOTE_GS3, ritym);
    playPich(NOTE_F3, ritym * 3 / 4);
    playPich(NOTE_C4, ritym * 1 / 4);
    playPich(NOTE_A3, ritym * 2);
    delay(500);
}

 void setup()
{
  pinMode(buzzer,OUTPUT);
}

 void loop()
{
  ImperialMarch();
}

Abaixo, imagem do Arduino Mega acoplado ao radinho.

E aqui o resultado. Vídeo by Alex Porto, que também escreveu sobre o assunto em seu blog.



Eu fiquei preparando o meu Edson para uso, instalando o Linux nele etc, mas isso é assunto para outro post.

Comentários

Postar um comentário

Postagens mais visitadas deste blog

Controle PID de Potência em Corrente Alternada - Arduino e TRIAC - Parte III

Imagem
IMPORTANTE : como o segundo circuito abaixo taca gerando muita confusão, troquei-o para um desenho mais simples. No primeiro post a respeito desse assunto, escrevi sobre a teoria por trás do controle de potência em corrente alternada. No segundo post , mostrei o circuito e o programa responsáveis pela indicação de zero na onda senóide de CA. Agora vamos ver o circuito para controle de uma carga 110 ou 220V. Para fazer isso, usaremos um circuito baseado em TRIAC . O software que roda no Arduino conta com um mecanismo de interrupção semelhante ao descrito no outro post, que monitora a passagem por zero no ciclo. Dentro da rotina que é executada a cada zero, o sistema liga o TRIAC em instantes distintos, de acordo com tensão que deseja-se enviar à carga. O TRIAC se desliga sozinho na próxima passagem pelo zero. Acima, fritzing dos dois circuitos, o de zero (esquerda) e o de controle (direita). Lista de componentes: CI MOC3020 TRIAC BTA12-600 CI H11AA1 Resistores de 180,
Leia mais

Controle PID de Potência em Corrente Alternada - Arduino e TRIAC - Parte I

Imagem
Este post é o primeiro de uma série de seis que escrevi tratando de controle de potência e PID (controle proporcional, integral e derivativo) com o Arduino. Os posts são os seguintes: Controle de Pot. em CA - PID, Arduino e TRIAC - Parte I Controle de Pot. em CA - PID, Arduino e TRIAC - Parte II Controle de Pot. em CA - PID, Arduino e TRIAC - Parte III Controle de Pot. em CA - PID, Arduino e TRIAC - Parte IV Controle de Pot. em CA - PID, Arduino e TRIAC - Parte V Controle de Pot. em CA - PID, Arduino e TRIAC - Parte VI Quem estiver interessado em controle de potência por ângulo de fase pode ler só a parte correspondente (posts I, II e III). Quem quiser aprender sobre PID deve ler a série toda, para poder entender os exemplos da parte de PID. Procurei descrever de forma simples ambos os processos, mas usando a terminologia correta que se usa em Engenharia de Controle e Automação. Acho esses tópicos dos mais importantes em mecatrônica, e na net não tem muita coisa em portug
Leia mais

Dividindo um programa (sketch) do Arduino em mais de um arquivo

Imagem
Impressionante, vira e mexe eu aprendo um troço útil sobre a plataforma Arduino! Quando uma aplicação do Arduino começa a crescer muito, ou seja, os fontes passam das dezenas de linhas, começa a ficar incômodo lidar com aquele monte de instruções no mesmo texto. No Pascal, e depois no Delphi da Borland a gente tinha o recurso de dividir o fonte em diferentes arquivos e depois incluí-los em um deles usando-se o comando INCLUDE, dessa forma: {$INCLUDE interface.pas} {$INCLUDE calculos.pas} Quando o compilador, ao compilar o fonte "principal" topava com um include desses, ele achava o arquivo e o incluía naquela posição, montando um arquivão contendo todos os includes. Obs: não é um include como no C/C++, onde o include é só uma referência a um outro arquivo compilado que vai ser linkado pelo linker. Procurei esse troço várias vezes no mundo Arduino, sem sucesso. Assim, quando queria dividir os fontes em mais de um arquivo, eu criava uma lib do arquivo e usava o incl
Leia mais