Postagem em destaque

Controle PID de Potência em Corrente Alternada - Arduino e TRIAC - Parte I

Este post é o primeiro de uma série de seis que escrevi tratando de controle de potência e PID (controle proporcional, integral e derivativo...

domingo, 12 de maio de 2013

Projeto Decolar: últimas duas semanas

Seguindo com a turminha do projeto Decolar, tivemos dois encontros nos dois últimos sábados. No primeiro, a galera montou o seu primeiro robô, usando o Lego MindStorms. Deu prá ver como a ferramenta é poderosa: eu apresentei um roteiro em inglês de montagem de um carrinho a ser controlado por um botão de acionamento (liga/desliga os motores). Eles montaram com alguma orientação, afinal de contas o manual não era lá essas coisas e ainda por cima não corresponde exatamente à mesma versão do Lego MS que a gente tem.
Acho que eles conseguiram interagir bem, porque era um carrinho só a ser montado e eles eram oito. Além disso, o Lego se mostrou uma ferramenta e tanto. Eles partiram logo para aperfeiçoar o brinquedo construído, adicionando novas funcionalidades. Para isso, alteraram também os programas para que obtivessem os resultados almejados. Eu propus também alguns desafios, por exemplo que o carinho se movimentasse em curva. Ou seja, objetivo plenamente atendido.




O primeiro robô a gente nunca esquece:




Aí, no último sábado, resolvi mudar um pouco o rumo da coisa. Eu quero ver se consigo abrir mais frentes com a meninada, para fazer com que a coisa fique mais interessante. Assim, levei duas impressoras jato de tinta, uma delas multifuncional, e ferramentas para que a turma pudesse desmontar. A ideia mostrar a eles os componentes que podem ser aproveitados e como retirá-los sem estragar, e assim foi feito. Levei ferramentas minhas e do Hacker Clube, e o Alex Porto, um dos mentores do HC também ajudou com a atividade.






A turma conseguiu tirar todos os motores das impressoras, bem como alguns encoders, cabos, parafusos etc. Na realidade se aproveita bem pouco desse tipo de equipamento, e a produção de sucata é grande, ou seja, fica-se com o ônus de providenciar o descarte adequado. Por outro lado, a meninada se diverte bastante, e pode-se se ensinar como fazer esses desmontes de maneira correta. Eles também puderam testar os motores, chaves de fim de curso, LEDs e baterias de celulares (foram desmontados alguns tb)  e também motores de vibra-call. Guardei a sucata aproveitável para montarmos algo mais tarde.