TCC - Máquina de aplicar cola
Outro dia uma turma de Engenharia de Controle e Automação me contratou para assessorá-los num TCC que é basicamente o seguinte: eles estão construindo uma máquina automatiza o processo de colagem de peças. Para isso: - A esteira traz as peças para a máquina. - O leitor de código de barras identifica o tipo de peça. - O mecanismo pneumático trasporta a peça para a máquina de aplicação de cola. - A máquina aplica uma "trilha" de cola na peça. - O mecanismo volta com a peça até a esteira. Complicado? Também achei. Eles já trouxeram a montagem toda pronta. Vinham trabalhando com CNC, tomando "aquela" surra. Aí me acharam e combinamos uma ajuda. Abaixo, a maquininha. Vcs podem ver os dois motores de passo (eixos X e Y). O suporte para as peças é essa peça avermelhada acima da montagem. As peças foram criadas em alumínio e a máquina toda foi muito bem construída. Abaixo, o suporte das peças em detalhe. Ele comporta os diferentes formatos de peça. Nos