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Mostrando postagens de maio, 2015

Usando o LeapMotion para controlar um robô meArm I

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Abaixo, o vídeo dos meus primeiros resultados controlando o meArm a partir do sensor LeapMotion . Esse sensor é semelhante ao Kinect, ou seja, detecta movimentos do nosso corpo (no caso, somente as mãos e braços) e constrói, usando modelos matemáticos bastante complexos, um modelo 3D que descreve cada parte do que está em seu "campo de visão". Essa detecção é feita com emissão e captação de radiação infravermelha. Como a matemática por trás do troço é muito complexa, ele precisa do PC, ou seja, ainda não é possível ter uma plaquinha das que a gente usa (Arduino, RPi, Edison etc) para processar diretamente os sinais enviados pelo sensor. Dito isso, se quisermos comandar algum device com o LM, devemos estabelecer a comunicação entre o PC onde o LM está conectado e o dispositivo a ser comandado. No caso, a ideia é estabelecer uma maneira de comandar o meArm (pequeno robô visto no vídeo acima) de forma total, ou seja, todos os movimentos, a partir de movimentos captado

Relógio de Tempo Real - RTC: o que é e quando é necessário usar

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Um amigo, o Rodrigo, está montando no sítio um sistema de irrigação automática controlado por Arduino. Conversando sobre o projeto, sugeri a ele que comprasse um RTC, já que saber a hora do dia e mesmo o dia da semana é importante nesse tipo de projeto. Aqui no blog tem um post  que ensina inclusive como montar um RTC. Acontece que, como é parte de um outro projeto, acabou que não se falou muito do RTC. Principalmente não se falou das aplicações do bicho, o que é um pecado tendo em vista a importância do dito.  Agora vai: RTC ( Real Time Clock ) é um dispositivo que armazena a data e a hora de maneira precisa ao longo do tempo. É um relógio, onde vc indica a data/hora inicial e ele passa a contar o tempo a partir daí. Ele tem uma bateria para manter a data/hora de maneira que, se o equipamento a que está conectado ficar sem alimentação, ao ser religado a hora está certa. Esse dispositivo existe dentro de muitos aparelhos, como relógios digitais, despertadores, fornos de microond