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Tutorial: interrupções de tempo (timer interruptions) no Arduino

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Introdução Hoje, no Parque, apareceu o ex-aluno Mackson, com o seu projeto de TCC, o qual foi desenvolvido com várias passagens pelo Automação no Parque. Já foi até objeto de post anterior, aqui . Agora, nos "finalmentes" ele trouxe a maquininha para a gente apreciar. O trabalho dele consiste desenvolver um sistema para operação automática de um biodigestor. Ele montou uma caixa com o diagrama do equipamento no campo e colocou o circuito dentro da caixa, com LEDs, chaves e potenciômetros para ilustrar o funcionamento da bagaça. Basicamente o digestor fornece gás metano, que é conduzido através de uma válvula (LED amarelo, aceso qdo a válvula está aberta, bombeado por um compressor (LED verde) e queimado num queimador por uma chama (LED azul). A luz verde indica que o sistema está operando em modo Normal. Aí alguém deu o palpite: mas a chama não é azul, ela muda de cor. E se a gente colocasse um LED RGB e fizesse um efeito chama com ele mudando de cor? Imediatamente