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Aqui, mais imagens do nosso robô cartesiano. Agora ele já tem uma caixa para os circuitos. A caixa é uma dessas que se usa para disjuntores, em residências. Aqui a máquina com o suporte vazio. Na caixa pode se ver o Arduino Mega, os drivers dos motores, uma pequena protoboard (na realidade um pedaço de uma) para ligar resistores pull down, potenciômetro de ajuste do brilho do LCD e uma plaquinha com relés. E por fim, um vídeo dela funcionando. Ela desenha um quadrado de 100 mm de lado. Em seguida, faz duas diagonais de 100 mm de base. A maquininha trabalha com uma resolução de décimo de milímetro!

Dia desses fiz um post sobre um TCC em que estou dando suporte que é uma Máquina de Aplicação de Cola . É um projeto muito interessante pela complexidade (vocês podem ler sobre ele no post acima) e também pelo fato de os alunos serem muito bons na parte de mecânica. O equipamento que eles construíram, todo em alumínio e aço, ficou ajustadíssimo. Os motores que eles escolheram são parrudos, adequados ao trabalho da máquina. Compraram também um ótimo driver, adequado para motores de passo  desses maiores, o  SMC-U-PRO . Esse produto é da HobbyCNC, que é uma empresa interessante para hobbistas de mecatrônica. No nosso primeiro encontro dei a eles um curso de Arduino bem voltado pelo ao projeto, um hands-on bem legal. Depois, pegamos algum hardware para "desvendar". Essa prá mim é a parte divertida do troço: pegar um hardware já existente, que os caras já trouxeram, e conectá-lo com as demais partes do projeto, de maneira a funcionar harmoniosamente para atender aos objetivos

No nosso Automação no Parque especial de Carnaval, um ex-aluno, Maurício, agora estagiário da Simova após minha indicação, apareceu com um leitor de impressões digitais para que a gente o fizesse funcionar conectado ao Arduino. O dispositivo é esse aqui . Abaixo, algumas imagens do dito na nossa "bancada sabática". A conexão do bicho é de uma simplicidade nauseabunda, como diria um antigo professor de matemática do COLTEC. O bicho se comunica via serial, então basta vc conectá-lo com o Arduino pelos pinos 2 e 3. Dois outros pinos são para alimentação, 5 V. Ele funciona da seguinte forma: primeiro vc cadastra nele as impressões a serem validadas. Depois, em modo "consulta", ele mesmo valida a impressão coletada, fornecendo ao Arduino o código da impressão lida, caso seja válida, ou um código de erro. E o mais legal é que vem com uma lib muito bem feita para lidar com ele. Esta está disponível aqui . Essas coisas é que fazem com que eu realmente gost